Es soll ein Parallel-Winkelgreifer konzeptioniert werden, der zwei Bewegungen in einem Hub ausführt und somit das exakte Greifen und Freifahren im Arbeitsprozess sicherstellt. Die
maximale Greifkraft soll dabei 250 Newton pro Backe betragen. Das Ziel der Diplomarbeit ist die Auslegung und Konstruktion dieses Greifers.