Diplomarbeiten aus dem

ExoGrip

Ausgangslage:
Physische Einschränkungen in den Händen beeinträchtigen die Lebensqualität vieler Menschen erheblich. Insbesondere das Greifen von Objekten stellt oft eine große Herausforderung dar. Daher besteht ein dringender Bedarf an innovativen, alltagstauglichen Lösungen, die sowohl ergonomisch als auch individuell anpassbar sind. Eine potenzielle Lösung bietet das Projekt ExoGrip, das ein innovatives Exoskelett für die Finger entwickelt. Es wurde bereits gezeigt, dass die präzise Verstärkung der Fingerbewegungen durch technische Hilfsmittel die Greifkraft signifikant verbessern kann. Auf Grundlage dieser Erkenntnisse soll ExoGrip eine neue Generation von Exoskeletten bieten, die effizient und benutzerfreundlich ist.

Ziel:
Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines Exoskeletts, das durch präzise Nachahmung und Verstärkung der Fingerbewegungen das Greifen von Objekten erleichtert und die Lebensqualität der Nutzer erheblich steigert. Dabei sollen leichte, robuste Materialien und eine intuitive Steuerungstechnologie eingesetzt werden. Zudem wird eine benutzerfreundliche Smartphone-App entwickelt, um die individuelle Anpassbarkeit zu optimieren.

Umsetzung:
Das Projekt ExoGrip wird in Zusammenarbeit mit Experten aus den Bereichen Mechanik, Sensorik und Softwareentwicklung realisiert. Im ersten Schritt werden mithilfe von CAD-Software und 3D-Drucktechnologie Prototypen entwickelt, die ergonomisch und kosteneffizient sind. Speziell angepasste Blattfedern werden als mechanische Komponenten eingesetzt, um die präzise Steuerung der Fingergelenke zu ermöglichen. Zeitgleich wird ein Steuerungssystem entwickelt, das die Schrittmotoren für die Fingerbewegungen kontrolliert. Diese Technologie erlaubt eine flexible Anpassung des Exoskeletts an die individuellen Bedürfnisse der Nutzer. Eine begleitende Smartphone-App wird programmiert, um eine einfache Bedienung und Personalisierung zu gewährleisten.

Projektteam: Maximilian Hofer, Filip Remic, Anes Smajlovic
Projektbetreuung: Dipl.-Ing. (FH) Dr. Böhler Andreas