Entwicklung eines interaktiven und via Smartphone fernsteuerbaren Kettenfahrzeuges.

Problemstellung:
Es soll ein per mobilem Endgerät fernsteuerbares interaktives Kettenfahrzeug entwickelt werden, welches über ein Webinterface kontrolliert wird. Das Webinterface wird durch Scannen eines QR-Codes aufgerufen und soll dem Nutzer mittels einfacher Bedienelemente und eines Live Video-Feeds in der First-Person-Perspektive die Steuerung des Fahrzeuges ermöglichen. Das Fahrzeug soll in der Lage sein ungefährliche Kunststoffkugeln auf eine Zielscheibe mit Treffererkennung abzufeuern.

Idee:
Auf Basis des Chassis eines Modell-Kettenfahrzeuges, dessen Energieversorgung über einen Akku erfolgt, wird eine eigens für dieses Projekt entworfene und in der Schule 3D-gedruckte Befestigung und Halterung der Schussmechanik aufgebaut. Die Ansteuerung der benötigten Motoren erfolgt durch einen Raspberry-Pi 4 und der „Power Control Unit“. Es werden Aufnahmen der Fahrzeugkamera an einen Webserver gestreamt, über welchen auch die Steuerung es Fahrzeuges erfolgt.

Realisierung:
Das Fahrzeug kann durch Abruf des Webservers, beispielsweise auf einem Smartphone, ferngesteuert werden und durch den Live Video-Feed die berührungsempfindliche Zielscheibe anvisieren. Die Treffgenauigkeit wird auf einem Display visualisiert.

Projektteam: Marius Kober, Samuel Gebeshuber, Leonhard Spanring
Betreuer: Prof. Dipl.-Ing. Roman Schragl