Problemstellung:
Die Flugcomputer von UAVs sind häufig nur auf die Ansteuerung der Servomotoren und des Antriebs ausgelegt.
Sollen nun auch noch Flugdaten und eine mögliche Videoübertragung erfasst und übertragen werden,
ist dies mit einem einzigen System nur schwer umsetzbar, und es werden meist mehrere unabhängige Systeme benötigt.
EFCU soll all diese Funktionen in einem elektronischen System vereinen.

Idee:
- FCU (Flight Control Unit) - Übernimmt die Steuerung des UAVs mithilfe von Mess- und
Steuerdaten der beiden anderen Systeme
- DATU (Data Acquisition & Transmission Unit) - Erfassung und Verarbeitung von Positions,
Mess- und Steuerdaten, Übertragung der Daten von und zur GCU
- GCU (Ground Control Unit) - Aufnehmen und Generieren von Steuerdaten, visuelle
Verarbeitung und Abbildung der empfangenen Daten

Realisierung:
Mithilfe eines Mikrocontrollers werden in der DATU gesendete Telekommunikationsdaten der GCU als auch verfahrensnotwendige Messdaten, wie Luftdruck, Staudruck, Temperatur oder auch axiale Neigung und Beschleunigung, erfasst. Diese Daten werden anschließend an einen weiteren Teil des Systems, der FCU, übermittelt, welche basierend auf den Eingangsdatenstrom Steuerbefehle für alle Peripheriekomponenten, beispielsweise für die Motoren des Systems, generiert. Auch die Übertragung eines Videosignals an die GCU und am Display der GCU anzuzeigender Daten ist Aufgabe der DATU. Die GCU erfasst gleichzeitig auch die eingegeben Steuersignale des Nutzers, welche per Funkübertragung an die DATU übertragen werden.

Projektteam: Alexander Rührlinger, Simon Hödlmoser, Raffael Makoru
Betreuer: Prof. Dipl.-Ing. Michael Offenhuber