Aufgabenstellung
Wir entwickeln einen selbstfahrenden Roboter, der selbstständig sein Gleichgewicht auf einer Achse halten kann. Der Roboter soll mittels optischer Bilderkennung in der Lage sein, Symbole zu erkennen und sich somit selbst fortzubewegen.

Realisierung
Der BalanceBot ist mit einem Raspberry Pi als zentrale Recheneinheit ausgestattet und hat unter anderem einen Lagesensor, zwei Ultraschallsensoren und eine Kamera integriert. Die entwickelte Software ist optimal an das System angepasst und sorgt mittels Interaktion mit den Sensoren für eine passende Ansteuerung der Motoren, um sich selbst in der Balance zu halten. Die optische Bilderkennung wird über die hocheffiziente Library OpenCV realisiert. Wird ein Symbol über die Kamera erkannt, führt der Roboter - je nach Symbol - unterschiedliche Aktionen aus.

Ergebnisse
Ein einachsiger selbstfahrender Roboter soll entwickelt werden. Der Roboter hält die Balance selbstständig über die ausgelesenen Sensordaten. Weiters soll er mittels verschiedener Sensoren und optischer Bildverarbeitung in der Lage sein, einen Weg anhand von bestimmten Symbolen im Raum ohne Fremdeinwirkung zurückzulegen.