Diplomarbeiten aus dem

motionFLY - Entwicklung einer handbewegungsgesteuerten Drohne (I4.0)

AUFGABENSTELLUNG
Bisher werden Drohnen üblicherweise per Joystick-basierter Fernbedienung gesteuert. Diese Art der Steuerung gestaltet sich jedoch häufig unhandlich. Das führt mitunter zu Interessensverlust der Nutzer aufgrund unbefriedigender Performance. Eine Steuerung per Handlageerfassung, welche eine erleichterte Drohnen-Kontrolle gewährleistet, ist am Markt in einer praktikablen Form noch nicht verfügbar.

REALISIERUNG
Die MotionFLY Steuerung besteht grundlegend aus einem Reciever und einem Transmitter mit zwei Komponenten. Der Transmitter wertet dabei die Rohdaten des Sensormodules aus und berechnet aus ihnen absolute Lagedaten. Diese werden über ein Radiofunkmodul and den Reciever übermittelt, welcher die empfangenen Daten interpretiert und durch einen speziellen Algorithmus an die Drohne übermittelt. Um den Nutzer ein direktes Feedback zu liefern, wird ein Online-Monitoring der Flugdaten realisiert.

ERGEBNISSE
Auf einem Handschuh wird ein Gyro-Sensormodul befestigt, dessen Daten über ein Embedded System erfasst werden. Durch einen speziellen Algorithmus werden die Sensordaten zu Steuerungsdaten für die Drohne verarbeitet und an diese übermittelt. Eine Webapplikation visualisiert die Flugdaten der Drohne und liefert eine direkte Rückmeldung an den Nutzer.