Diplomarbeiten aus dem
Motorcontroller-Software und Visualisierung für das Elektrofahrzeug Scorpion
Klasse: 5BHET
Der Projektrahmen
Im Jahr 2008 wurde das Projekt „Fichtenelch“ entwickelt, um beim Shell Eco Marathon, einem Energieeffizienzwettbewerb für selbstgebaute Elektroautos, teilzunehmen. Dieses Fahrzeug wurde als Wasserstoffauto konzipiert; das Projekt existierte bis 2013. In diesem Jahr wurde das erste Modell des „Scorpions“ entworfen. 2015 wurde ein neuer „Scorpion“ entwickelt und gebaut, welcher bis 2020 weiterentwickelt und verbessert wurde.
2021 wurde aufgrund gewisser Regeländerungen beim Shell Eco Marathon und daraus folgender aufwendiger Umbauten am „Scorpion“ beschlossen, das Fahrzeug von Grund auf neu zu entwickeln. Uns, der Abteilung für Elektrotechnik, fällt dabei die Aufgabe zu, sämtliche Elektrik am „Scorpion“ zu entwickeln und zu realisieren. Da diese Aufgabenstellung den Rahmen des Möglichen für eine Diplomarbeit sprengen würde, sind wir in zwei Untergruppen geteilt: Die Hardwareentwicklung sowie - dieses Projekt - die Softwareentwicklung.
Das Projekt
Ziel unseres Projektes war es, eine funktionsfähige Software für einen Motorcontroller eines bürstenlosen Gleichstrommotors zu programmieren. Weiters wurde eine Visualisierung auf Basis von HTML programmiert, um die wichtigen Parameter sowie Kennwerte im Auto anzeigen zu können.
Da das Anlaufverhalten des Motors sensorlos, also ohne Positionsgeber, unbefriedigend ist, wurde zusätzlich ein Positionsgeber auf Basis von Hallsensoren softwaretechnisch implementiert.
