Diplomarbeiten aus dem
Roboter nach dem Funktionsprinzip einer Spinne
Projektteam: David Girlek, Christoph Krenn
Klasse: 5BHET
Klasse: 5BHET
Projektbetreuer: Dipl. Ing (FH) Johannes Ferner, Dipl.-Ing. Anton Thoma
Ziel dieses Projekts war, einen spinnenähnlichen Roboter, der mit einem Microcontroller über Servos gesteuert wird, zu entwickeln. Grundsätzlich war ein funktionsfähiger Bewegungsablauf Hauptpriorität. Das Projekt konnte so weit realisiert werden, dass die Spinne auf ebenem Untergrund in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung laufen kann.
Als optionale Erweiterungen sind noch die Implementierung einer Webcam, um die Spinne auch ohne direkte Sicht steuern zu können, sowie eine Steuerung per Handy App, eine Hindernisüberwindung und eine Selbstaufrichtungsfunktion konzipiert.
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