In der Robotik und Automatisierung technischer Geräte gab es in den letzten zehn Jahren enorme Fortschritte. Die Nachfrage nach Geräten, die den Alltag vereinfachen, steigt immer mehr. Deshalb gibt es eine Vielzahl an automatisierten Haushaltsgeräte, jedoch werden auf dem Markt kaum Kehrmaschinen angeboten, von denen freiliegende Flächen automatisiert gereinigt werden können. Zudem haben diese Geräte einen sehr hohen Preis. Um auf diesem Sektor eine Trendwende einzuleiten, wurde in der Diplomarbeit ein automatisierter Kehrroboter mit einem effizienten Akkusystem und modernen Technologien entwickelt, der für die breite Masse der Bevölkerung erschwinglich ist. 

Der Akku des Kehrroboters reicht für die Reinigung einer Fläche von ca. 4000 m² aus und kann innerhalb von drei Stunden wieder aufgeladen werden. Der Betrieb ist bis zu einer Temperatur von -10° Grad möglich. Weitere Vorzüge des Geräts sind, dass die Anwendung sehr einfach ist und der Betrieb durch die lange Akkuleistung eine hohe Flexibilität aufweist.